Bir sinyal, bir fiziksel niceliğin zaman içinde değişimini temsil eden bir fonksiyondur. Sinyaller, ses, görüntü, sıcaklık, basınç gibi birçok farklı fiziksel nicelik hakkında bilgi içerebilir. Sinyaller genellikle zamana bağlı olarak değişir ve bu değişim, sinyalin özelliklerini belirler.